哈默纳科气动手爪谐波CSF-50-160-2UH

  工业机器人腕部是手臂和手部的连接部件，起支承手部和改变手部姿态的作用。机器人一般具有6个自由度才能使手部达到目标位置和处于期望的姿态，哈默纳科气动手爪谐波CSF-50-160-2UH腕部上的自由度主要用于实现所期望的姿态。

  工业机器人的手部是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对于整个工业机器人来说，手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。工业机器人的手部可以像人手那样具有手指，也可以是不具备手指的手；可以是类人的手爪，也可以是进行专业作业的工具，如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

  机械手爪的作用是抓住工件、握持工件和释放工件。手指的开合通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动，气动手爪目前得到广泛的应用，主要由于气动手爪具有结构简单、成本低、容易维修，且开合迅速、质量轻等优点，其缺点在于空气介质存在可压缩性，使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成本要高些。电动手爪的优点哈默纳科气动手爪谐波CSF-50-160-2UH在于手指开合电动机的控制与机器人控制共用一个系统，但是夹紧力比气动手爪、液压手爪小，相比而言开合时间要稍长。

  在运动过程中，移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。