哈默纳科精度闭环谐波SHD-40-100-2SH

半闭环数控系统这类系统采用转角检测元件，测出伺服电动机的转角，从而推算出工作台的实际位移量，再反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。哈默纳科精度闭环谐波SHD-40-100-2SH由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。

   半闭环控制系统的性能介于开环和闭环之间，精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，因而得到广泛应用。

机床坐标系与工件坐标系

   c1>机床坐标系与机床原点机床坐标系是机床上固有的坐标系，此坐标系的原点即是机床原点。它在机床装配、调试时就己确定下来了，是数控机床进行加工运动的基准参考点。此点在数控机床的使用说明书上均有说明。在数控车床上，一般取卡盘端面与主轴中心线的交点处。

   C2)工件坐标系和工件原点工件坐标系是编程人员以工件图样上的某一固定点为原点所建立的坐标系。此固定点即为工件原点。哈默纳科精度闭环谐波SHD-40-100-2SH编程时，尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。加工时，工件随夹具在机床上安装后，测量工件原点与机床原点之间的距离(可通过测量某些基准面、线之间的距离来确定)，这个距离称为工件原点偏置