哈默纳科运动构件谐波齿轮箱SHD-25-100-2SH

对于平衡配重来说，相位角和支承的相对偏斜度是无关紧要的。

    从理论上说，我们并不要求任何一个运动构件一开始就是在线的。然而，为了达到*的平衡，这些构件的质量分布一定要有可能重新调整哈默纳科运动构件谐波齿轮箱SHD-25-100-2SH，以使得所有的运动构件都具有在线构件特性，并使连杆能满足物理摆的条件。有一点需特别重视，即如果输入角速度是0，那么就没有必要在输入构件上加配重了。

我们应注意到，在力和力矩*平衡时，哈默纳科运动构件谐波齿轮箱SHD-25-100-2SH在机构上剩下的的外载荷是来自机座力的力矩。由于总力矩为零，所以，这些力矩与输入扭矩肯定大小相等、符号相反。总而言之，虽然*的平衡真正消除了被传递到机座上的震动力，但是做到这一点是付出了代价的—即所需输入扭矩要增加很多，轴承力也要随之增加，从而缩短了轴承的寿命。

    静平衡法是用静力等效质量系统来代替构哈默纳科运动构件谐波齿轮箱SHD-25-100-2SH件的集中质量。在构件上添加

配重后，各构件的质心被逐步移到几个静止的点为止。然后，求这些静止质量的总质心，即得整个系统的质心。这种方法通常限用于质量对称分布的机构。另一种方法是，各构件的质心可依次被移动到靠近某一固定销轴