哈默纳科振动送料谐波齿轮CSF-8-100-2XH-F

在制造一台装配接线盒(用于安装电话机)的机器的过程中，发生了一个机构像合问题。五个金属夹片要自动地插进接线盒塑料座的五个槽中。为这一项目建造生产机械过程中的*个尝试是用五片擂入头，哈默纳科振动送料谐波齿轮CSF-8-100-2XH-F它由五个与槽处于相同位置的单独送料斗振动给料器给料。这五个头将五个夹片同时插入塑料座内，而塑料座固定在机架上。因为插片头性能不可靠，而且任何一个插片头工作不好，哈默纳科振动送料谐波齿轮CSF-8-100-2XH-F整个机器就必须停下来修理，结果是停机时间相当多。

    若不把接线盒座固定在机架上，而是找出一种机构来把接线盒座在一个单片插入头之下放到五个要求位置中的每一个位置上。为了让一个插片头插入全部夹片，电话机接线盒必须转换角度通过五个位置哈默纳科振动送料谐波齿轮CSF-8-100-2XH-F。因为连杆机柯比其它形式的运动生成机构简单，所以要找出一个连杆机构来移动接线盒。

    设计这种运动生成连杆机构的*步是确定解决这个问题所需要的构件数。四杆机构是进行综合首先考虑的连杆机构。哈默纳科振动送料谐波齿轮CSF-8-100-2XH-F在方程的四个实根的基础上，得到所有六个连杆机构解。但是，在评价这些连杆机构时发现，其中没有一个是容易做成生产机械的曲柄摇杆或双摇杆机构型式。