哈默纳科数控系统谐波齿轮箱CSF-8-30-1U

适应范围*，但该型式具有床身笨重，滑动不灵活，导轨加工复杂等缺点。导柱式结构在欧美国家较常见，哈默纳科数控系统谐波齿轮箱CSF-8-30-1U这种结构的主要优点是机床重量小，运动灵便，便于实现与淬火液循环冷却系统的一体化设计，能与中国的

数控系统〔步进电机+驱动器的经济型数控系统)进行有机结合，但不太适应大、重工件的加工，在行程大时稳定性稍差〔如工件振动)，故该种型式非常适应于汽车、摩托车、拖拉机等中小型零件制造行业。目前直线移动导轨结构在通用淬火机床应用尚少，其价格较高。但却是一个主要发展方向，它具有定位准确、移动速度快、机械效率高等特点。

   目前在通用淬火机床上采用良好的控制型式有两种:哈默纳科数控系统谐波齿轮箱CSF-8-30-1UPLC控制系统和数控控制系统。

   根据运动件名称通用淬火机床可分为工件移动和感应器移动两种，国内目前绝大部分通用淬火机床采用工件移动型式。采用工件移动型式的淬火机床高度尺寸大，尤其是加工长件和重量大的工件时，问题更为突出。

   我国从20世纪60年代开始自行研制淬火机床，80年代末以后淬火机床的技术进步明显加快，一些新型的通用淬火机床不断研制成功。