哈默纳科剃齿加工谐波齿轮箱CSF-8-30-1U

  插削右旋斜齿圆柱齿轮;反之，右旋斜齿插齿刀用右旋螺旋导轨，插削左旋斜齿圆柱齿轮。

在插削斜齿内齿轮时，左旋斜齿插齿刀用左旋螺旋导轨，哈默纳科剃齿加工谐波齿轮箱CSF-8-30-1U插削左旋斜齿内齿轮;同理，右旋斜齿插齿刀用右旋螺旋导轨，插削右旋斜齿内齿轮。

  如要插削其他螺旋角的斜齿圆柱齿轮时，刀具和导轨必须定制。

  一、剃齿加工

   剃齿工艺通常是对齿轮在热处理〔轮齿淬硬)前的一种精加工方法。也就是说在剃齿之前必须放留剃余量，并不是从齿坯上直接剃出渐开线轮齿来，所以剃齿机是属于齿轮的精加工机床。一般可剃削外啮合直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮;以及剃削鼓形齿和小锥度齿等，目前也可对中硬齿面的齿轮进行剃削加工。

   〔一)剃齿的工作原理

   剃齿加工是按照一对交错轴斜齿轮的啮合原理进行的。所以，剃齿刀实质上是一个在轮齿的两侧面〔沿齿高方向)开有许哈默纳科剃齿加工谐波齿轮箱CSF-8-30-1U多交错狭槽的高精度斜齿圆柱齿轮。在剃削过程中，圆盘剃齿刀与被剃齿轮之间进行无间隙〔双面)啮合，并在自由滚动时，由于啮合点的速度方向相反，因此，在齿面上产生相对滑动原理来完成切削加工