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剃齿刀的设计方法也各有特点。在这四种剃齿方法中,轴向剃齿法的剃齿刀最简单,使用方便,因此,一直被广泛采用。
根据结构形式的不同,剃齿刀有盘形剃齿刀哈默纳科圆弧滚刀谐波齿轮箱CSF-8-30-1U和齿条形剃齿刀两种。盘形剃齿刀所用的机床结构简单、调整方便、刀具结构也简单、效率较高,所以使用广泛。而齿条形剃齿刀的制造比较复杂,并且不能剃削内齿轮和带凸肩的齿轮,故我国现在已不使用。
圆弧齿轮滚刀是按展成法〔预切)哈默纳科圆弧滚刀谐波齿轮箱CSF-8-30-1U和瞬时成形法的原理加工圆弧齿轮的。按照圆弧齿轮齿廓的不同,圆弧齿轮滚刀分为单圆弧齿轮滚刀和双圆弧齿轮滚刀。对于一对共扼的单圆弧齿轮来说,小轮的齿廓为凸圆弧,大轮的齿廓为凹圆弧,因此要用两把不同齿廓的滚刀分别加工。对于双圆弧齿轮而言,其上半齿都是凸圆弧齿廓,下半齿都是凹圆弧齿廓,哈默纳科圆弧滚刀谐波齿轮箱CSF-8-30-1U一对共扼的双圆弧齿轮,可以用一把滚刀加工。
圆弧齿轮都是斜齿轮。如果规定齿轮的端平面为圆弧齿廓,则其法向齿廓将随着轮齿螺旋角的不同而改变,对于模数相同而螺旋角不同的齿轮,哈默纳科圆弧滚刀谐波齿轮箱CSF-8-30-1U就要使用不同齿廓参数的滚刀来加工。为了使圆弧齿轮滚刀具有通用性,都将滚刀的法向齿廓定为齿轮和滚刀的基本齿廓。