哈默纳科向心球轴承谐波传动件CSD-32100-2U

减速器的润滑。该减速器采用油池飞溅润滑与压力循环润滑两种方式同时进行、机体即是油箱。这种润滑方式可靠，万一油泵或电动机发生故障，油停止循环，哈默纳科向心球轴承谐波传动件CSD-32100-2UH减速器仍可以在油池一飞溅润滑情况下继续工作一段时间。其缺点就是搅油损失较大，尤其是该机为了使低速级行星轮轴承得到充分的润滑、要求油面很高，空载运转时的功率消耗约10kW左右。

 下面只给出需要进行强度计算的方法和要点

    I)齿轮强度验算采用渐开线写柱齿轮承载能力计算方法分别计算各级行星齿轮传动、内外啮合齿轮副哈默纳科向心球轴承谐波传动件CSD-32100-2UH的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。按载荷400,高速级齿面接触应力汁算约1120MPa，低速级齿面接触应力约1400MPa，这属子正常硬齿面范围。

    2)轴的强度验算选择四种承受力矩的零件(高速级轴。浮动齿套、低速太阳轮、输出行星架轴)哈默纳科向心球轴承谐波传动件CSD-32100-2UH，1"-3个危险截面及2种承受弯矩的行星轮轴，1个危险截面进行验算。计算结果是理论计算应力偏大。因实际使用未发生问题.认为设计安全系数适当。

    3)轴承寿命验算输人轴、输出轴转架两边支承处轴承基本不受力，可以完令由结构需要来选择轴承哈默纳科向心球轴承谐波传动件CSD-32100-2UH，故输人轴处可选用轻窄系列向心球轴承，输出轴转架超轻型轴承二行星轮处轴承受力最大