哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U

也说明这种浮动机构是能满足均载要求的。

    ?)机体口该减速器采用了整体铸造的机体，高速级和低速级放在同一个机体内。这种结构的优点是结构紧凑，零件数量少，哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U制造装配工艺简单。轴向尺寸小。

    为了保证箱体有足够的刚性，以免在内力和外力的作用下，产生大的变形，影响啮合质量，另外也为了增加箱体的散热面积哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U，在箱体的外表面有很多筋(即散热片>。箱体内部无筋，避免阻碍润滑油的流动，增加搅油时的能量损失。

    内齿圈和机体的配合，大多数采用过渡配合。转矩主要靠两个互为80°的平键来传递。

    8)行星架和行星架轴。高速级行星架由行星架体和固定齿套两部分组成。两者是由30°压力角渐开线花健连接，并采用过盈配合，哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U使二者牢固联接在一起，圆周上有二个定位螺钉，防止松动口这一装配式结构可以采用硬齿面，提高行星架与浮动齿套的强度，便于热处理。固定齿套的硬度为4}HRC左右。

    低速级输出转架轴为整体铸钢件口通过超声波检查、材质化验与焊接、铸造方面的分析充分证明轴与行星架为整体铸钢件。哈默纳科高速级齿圈谐波减速器CSF-8-30-1U其材质相当于GLx50铸钢。整体结构的行星架轴使减速器结构大为简单，可以不用考虑转架与输出轴的连接间题