哈默纳科精锁加工谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH

，在回火时应注意保护其他加工表面。

   以上只种工艺方法在磨齿加工中应用较广且效果明显，对消除裂纹比较有效，但这些都是补救措施

为了保证行星减速器内啮合与外啮合的齿侧间隙、齿长接触精度以及二个行星轮的均载效果，必须严加控制三个轴孔的尺寸公差及形位公差，哈默纳科精锁加工谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH因此转架加工的关键问题是三个行星轮轴孔的加工和静平衡技术要求的保证。

   刊行星轮轴孔的加工精锁三行星轮轴孔.哈默纳科精锁加工谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH可在精密坐标撞床上加工，加工时可先撞出孔定位端面，工艺要求表面粗糙度,并按定位端面尺寸控制找正允差;按内孔找正锋杆，然后按坐标来加工各孔。为了避免造成废品可先将各孔镬圆后测量各孔距、确认无误后再加工到公差范围内.

   为了便于二个行星轮轴孔的测量，可设汁三根检验心轴，寒人三孔中，用外径于分尺测量三个心轴中心距 ,同时从两端测量.还叮测量出各孔的平行度误差。

鼓形齿加工

   滚切鼓形齿时，要求滚刀中心按一定的圆弧曲线运动。在滚齿机上。通常采用刀架垂直运动和立柱(或工作台)水平移动复合而成。可以通过多种途径改装机床或增加附件来实现。常见的有仿形法(如液压仿形机构、机电仿形机构、机械仿形机构)、微机数控加上法