哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH

并且和中心距、变位系数一起满足行星齿轮传动的安装条件、同心条件和邻接条件。

   ?)模数减速器各级传动齿轮的模数哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH-SP在优化过程中取值应当符合模数系列的规定(G81357)。

   3)中心距减速器各级传动的中心距如果实现了标准化，将给制造和维护带来很大方便。否则，如任意取值的话，虽然能借助优化设计较多地挖掘减速器的承载潜力，但是实际上这点好处会*被制造与维护中将哈默纳科模数优化谐波减速器CSF-32-50-2UH-SP产生的各种麻烦所抵消。本文中心距以末尾为5圆整，以5mm作为单位步长古来增减中心贩的取值，使中心距实现离散化

   4? }轮副啮合角在每一级传动中，内外齿轮副啮合户应当控制在一定的范围之内口通常情况下，外啮合强度低于内啮合强度，所以外啮合角应大于内啮合角。齿轮副啮合角确定应以内外啮合等强度为依据。

   J)总变位系数在每一级传动中，内外啮合变位系数之和应当控制在一定的范围之内。总变位系数较小，则不利于提高齿轮的承载能力:过大，则会降低齿轮的重合度，并使齿顶变尖。

总变位系数由内外齿轮副啮合角间接确定。

   s)齿轮的强度约束要判断减速器一组设计变量的取值是否被接受，尤其要判断这组变量值所决定的齿轮强度是否足够。