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油位一般控制在浸人低速级输出转架轴承最下面的滚珠(或滚柱)为宜。输人级轴承的润滑采用在前机盖上设置集油槽润滑。
油浴润滑的行星齿轮减速器在运转过程中,要经常检查工作状态油位,并能及时补充和定期更换润滑油。
2}循环强制喷油润滑行星减速器循环喷油润滑有两种形式哈默纳科循环润滑谐波齿轮箱SHG-20-50-2UH,一种是以减速器箱体为油箱,另加一套润滑装置;另一种是另外配置油箱和润滑装置。这两种型式的喷油润滑都是用油泵将油经过滤器、冷却器后打人箱内润滑齿轮和轴承。进油管一般在前机盖和后机盖分别设置,使润滑油喷在行星齿轮和内齿轮的啮合处。哈默纳科循环润滑谐波齿轮箱SHG-20-50-2UH在前机盖上的进油管上,在集油槽的上方打一个那3- 5mm的孔润滑前机盖上的轴承:行星齿轮减速器回油管的高度不应低于油浴润滑时的油位高度。
润滑油的温度过高,会引起润滑油过早老化,缩短使用周期,甚至会引起齿轮的失效。矿物基工业齿轮润滑油的使用温度最高上限为95℃,哈默纳科循环润滑谐波齿轮箱SHG-20-50-2UH合成型工业齿轮润滑油的使用温度最高上限为107℃: ,当润滑油超过上述规定的最高上*,许多润滑剂就失去了其稳定性。
行星齿轮减速器在低温环境下工作,哈默纳科循环润滑谐波齿轮箱SHG-20-50-2UH应保证润滑油能自由循环流动,并不引起过大的启动转矩。