哈默纳科高速级斜齿谐波减速器CSF-25-50-2U

合理。当传动比分配适当时，两对齿轮浸油深度大致相同。哈默纳科高速级斜齿谐波减速器CSF-25-50-2UH但轴向尺寸较大，中间轴较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀

圆柱-同轴分流式 从铃入轴到柏出轴的功率分左右两股传递.因此啮合轮齿仅传递半载荷。输人轴和拍出轴只受转矩，哈默纳科高速级斜齿谐波减速器CSF-25-50-2UH中间轴只受全部载荷的一半。故可缩小齿轮直径、圆周速度及减速器尺寸。一般用于重载齿轮。关键是要采用合适的均载机构，使左右两股分流功率均衡

圆锥-圆柱齿轮 轮齿可制成直齿、斜齿或曲线齿。适用于物入轴和牺出轴两轴线垂直相交的传动中。可为水平式或立式。其制造安装复杂，成本高，仅在设备布置必要时才采用 。二级 ：特点与单级圆锥齿轮减速器相似。圆镭齿轮应在高速级，使圈锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难。圆柱齿轮可为直齿或斜齿

齿轮蜗杆-蜗杆下置式   蜗杆布置在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便口但当蜗杆圆周速度太大时，油的挽动损失较大，一般用于蜗杆圆周速度V＜5M/s；蜗杆上置式 蜗杆布置在蜗轮的上边，装拆方便，蜗杆的圆周速度允许高一些，但蜗杆轴承润滑不方便