哈默纳科往复式内燃机谐波传动件CSF-14-100

蒸汽机经过瓦特的一系列改进后，成为了大工业中普遍应用的动力机。

往复式内燃机虽然取代了蒸汽机成为应用广泛的动力机，但也存在很多缺点:首先，其工作机构多、零件多、结构复杂，哈默纳科往复式内燃机谐波传动件CSF-14-100-2A-R往复式内燃机主要有曲柄连杆机构、凸轮机构、摆盘机构、摇臂机构以及汽缸、连杆、曲柄等主要机件，机构复杂，并且摩擦损耗会降低机械效率。其次，活塞往复运动造成较大的往复惯性力，哈默纳科往复式内燃机谐波传动件CSF-14-100-2A-R而且此惯性力随转速的平方增长，系统由于惯性力不平衡而产生强烈振动，限制了转速的提高。此外，往复式内燃机还有·套较复杂的配气机构。于是人们设想，能否使热能直接转化为轴的转动呢?类比往复式蒸汽机到蒸汽轮机的发展过程，人们不断提出一些新型旋转式发动机方案，但大多因结构复杂或无法解决汽缸密封问题而不能实现。直到194 5年，德国的汪克尔经长期研究，突破厂汽缸密封这一关键技术，才使旋转发动机运转成功。

旋转式发动机取消了曲柄连杆机构、气门机构等，能实现高速化，重量轻(比往复式内燃机下降1/2-3/4，结构和操作简单(零件数减少40 %，体积减少50%，在大气污染方面也有所改善。