哈默纳科柔性谐波齿轮传动CSF-5-30-1U-CC

工作系统的工作要求也往往是明确的，因此，传动系统的设计往往成为机械设计的主体。

少齿差行星齿轮传动虽然传动比大，但同时啮合的齿数少，承载能力较低;且齿轮必须采用变位齿轮，计算比较复杂;此外其径向受力也较大。

   摆线针轮行星传动装里

   摆线针轮传动是针对渐开线少齿差行星传动的主要缺点而改进发展起来的一种比较新型的传动。摆线针轮行星传动的减速原理、哈默纳科柔性谐波齿轮传动CSF-5-30-1U-CC输出机构的形式，均与渐开线少齿差行星齿轮传动相同，但其齿轮是采用摆线作为齿廓，

   传统的齿轮都是刚性的.能否突破传统的刚性齿轮框框，哈默纳科柔性谐波齿轮传动CSF-5-30-1U-CC设计出具有柔性齿轮的传动装置?由此思维发明了谐波齿轮传动。

   谐波齿轮传动装置主要由谐波发生器(相当于行星架)、刚轮相当于太阳轮)和柔轮(相当于行星轮)组成。刚轮是一个刚性内齿轮。柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们的齿距相同，但柔轮比刚轮少一个或几个齿。波发生器由一个转臂和几个滚子组成。通常波发生器为原动件，柔轮为从动件，刚轮固定不动。

   但波发生器转动时，因为柔轮的内壁孔径略小于波发生器长度，所以迫使柔轮产生弹性变形