哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R

对整个机械的性能及成本、对机械传动系统的组成及其繁简程度将有直接影响。例如设计金属片冲制机时，哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R冲头的运动既可采用电动机及机械传动来实现，也可采用液压缸及液压系统来得到，两者性能及成本明显不同。

    电动机是机械中使用广的一种原动机，为了满足不同工作场合的需要，电动柳又有许多种类。一般用得多的是交流异步电动机。它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也就越小，价格也越低二但当执行构件的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。

    当执行构件需无级变速时，可考虑川直流电动机或交流变频电动机。当需精确控制执行构件的位置或运动规律时，可选用伺服电机哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R或步进电机。当执行构件需低速大扭矩时，可考虑用力矩电动机二力矩电动机可产生恒力矩，并可堵转哈默纳科机械原动机谐波单元CSD-17-50-2A-R，或山外力拖着反转，故其也常用在收放卷装置中用作恒阻力装置。

在采用气动原动机f时，需要气床源(许多工厂有总的气压源)二气庄驱动动作快速，废气排放方便，无污染(但有噪音)。