哈默纳科气动液压谐波传动CSD-32-100-2UH

或特殊的串联或并联机构。而所谓封闭式传动机构，则是利用一个机构去约束或封闭另一个多自由度机构，使其不仅具有确定的运动，哈默纳科气动液压谐波传动CSD-32-100-2UH而且可使从动件具有更为多样化的运动形式或运动规律。

 随着科技和国民经济的高速发展，各行各业对现代机械提出了各式各样的特殊要求，要满足这些特殊要求，仅仅依赖一般的机械传动往往显得力不从心，甚覃是无能为力。因此，现代机械发展的一个趋势是研究机、哈默纳科气动液压谐波传动CSD-32-100-2UH电、气、液、光、磁、热等的综合运用。实际上，在各种机械中，现在已经

广泛地采用着不少含有电磁元件、气动液压元件、光敏元件、热敏元件等某些特殊元器件的机构，将含有某些特殊元器件的机构称为广义机构。

  微位移机构和以极低速度运行的机构，如界设计不良，哈默纳科气动液压谐波传动CSD-32-100-2UH常会出现所谓“爬行现象”，即机构的执行构件不能紧随其原动件的运动而运动，而是时动时停，一步步地爬行。产生这种现象的主要原因是由于运动副元素间的摩擦力不稳定和传动构件的弹性变形所造成。

    在设计微位移机构和以极低速度运动的机构时.为避免或减轻爬行现象的影响