哈默纳科动力连杆谐波传动件CSF-25-100-2UH

各种演化机构的外形虽然各不相同，但它们的性质以及析和设计方法却常常是相同的或类似的，这就为连杆机构的研究提供了方便。

连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，哈默纳科动力连杆谐波传动件CSF-25-100-2UH确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件(如要求存在曲柄、杆长比恰当等)、动力条件(如适当的传动角等)和运动连续条件等。

    根据机械的用途和性能要求的不同，哈默纳科动力连杆谐波传动件CSF-25-100-2UH对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求可归纳为以下三类问题:

   1)满足预定的连杆位置要求即要求连杆能占据一有序系列的预定位置。故这类设计问题要求机构能引导连杆按一定方位通过预定位置哈默纳科动力连杆谐波传动件CSF-25-100-2UH，因而又称为刚体引导问题

    2)满足预定的运动规律要求如要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位移关系、或要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能准确或近似地满足预定的运动规律要求

    })满足预定的轨迹要求即要求在机构运动过程中哈默纳科动力连杆谐波传动件CSF-25-100-2UH，连杆上的某些点的轨迹能符合预定的轨迹要求(简称为轨迹生成间题，

对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了。