哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP

主动轮、纸带压轮、压轮吸铁、定位销钉及纸带压板等。走纸过程:先启动小电动机带动主动轮旋转，然后压轮吸铁通电将纸带压轮顶上，哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP使纸带与主动轮接触，这时主动轮就带动纸带自左向右移动。纸带两边的三对定位销钉，用来保证纸带始终与光电二极管对准。为防止纸带跳动，装有纸带压板，用压簧压紧纸带，以保证正确进行光电转换。

驱动装置由驱动机和机械传动机构组哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP成，开环数字控制中，驱动机主要有步进电机和电一液脉冲马达二种。

    1.步进电机

    步进电机能直接接受输出门发出的数字信号，按比例地转化为角位移量，以保证控制对象精确地执行输出门的命令，哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP获得准确的运动速度和位移量，而不需要什么中间的信号转换装置。因此，在开环数字控制系统中，步进电机作为驱动元件得到广泛的应用。

  (一)步进电机的结构和动作原理步进电机和普通电动机一样，也有转子、定子和定子绕组。定子绕组分几个相。在转子和定子上均匀分布了许多哈默纳科压簧机谐波单元CSF-32-50-2UH-SP齿，而各相定子的齿形彼此错开一个角度，这个角度的大小，决定了步进电机步距的大小。