哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP

数字控制装置根据输入介质上的信号，发出一定的脉冲给驱动装置，驱动装置便转过一定的角度，从而通过丝杆螺母使工作台移过一定的距离。这种系统中，功率较小时，驱动装置中的驱动机大都为步进电机。哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP当功率较大，在一千瓦以上时，则采用电一液脉冲马达。电一液脉冲马达是将步进电机、伺服阀、液动机用反馈方式联结起来的组合件。

    由于传动误差、热变形、弹性变形等的影响，开环系统的定位精度不高，目前的水平一般在土0.02毫米，少数为土o. 01毫米哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP，再要提高精度就较为困难了。但是由于开环系统没有检测、比较装置，系统相当简单，性能稳定，而且调试方便，故在精度要求不是很高的场合下(如车床、铣床、“机械加工中心”机床等)，应用十分普遍。这类系统近年来所占的比重逐年增加。

    (二)闭环控制系统这类系统对被控制量进行检测，哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP将实际值与指令值进行比较，用差值进行控制，直到差值是零为止。同样以控制工作台移动的系统为例，

    这类系统由于各种传动误差为反馈环节所包围，工作台的位移精度主要取决于位置变换器的精度，因此定位精度较高，哈默纳科脉冲马达谐波传动CSF-32-50-2UH-SP目前可达士0.003毫米，甚至有达土0.001毫米的。