哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E2

在驱动轴上装有一个驱动销，驱动力通过销子传递到蜗杆，蜗杆上与驱动销相配合的部位有一个长孔，哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK所以，允许蜗杆相对于驱动轴作一定距离的轴向滑动。蜗杆的另一端是一个凸轮，并用压缩弹簧压向一个方向。

驱动板可绕输出轴旋转，滑枕杆通过支承轴安装在驱动板上，并能在驱动板上转动。滑枕杆的上端装有连杆，下端装有可摆动的滑枕，哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK滑枕与槽轮的沟槽相啮合。

    当连杆从左向右运动时，滑枕从槽轮的槽中脱开，哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK而当连杆从右向左运动时，滑枕压紧槽轮的槽，于是使槽轮旋转。

借助燕尾槽和支承轴的作用，齿条杆既可以滑动，其头部又可以作上下运动。偏心端面凸轮的作用是使齿条杆产生上述滑动及上下运动。

    当偏心端面凸轮旋转时，由于凸轮偏心的作用，哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK使齿条杆向上运动，当齿条与齿轮啮合之后，在齿条杆从左向右移动过程中，使齿轮转动。

根据水平和垂直运动的动作顺序要求，可以用一个凸轮完成所需的运动控制。但是，如果采用两个凸轮分别驱动，那么，哈默纳科槽轮旋转谐波模组件FHA-14C-100-E200-CK根据输送杆所要求的运动轨迹，设计和制造凸轮就比较容易。