哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A

     这些都是在设计高速运转机构时必须要考虑的重要问题。

     比凸轮机构传动可靠。它的zui大优点是能实现连续的单向循环运动;而凸轮机构一般只能实现往复运动。另外当用凸轮机构再现函数时，哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR为保证力的封闭，要使用附加弹簧装置，这样，在凸轮机构中就产生了额外的动载荷，这对于凸轮机构的运动精度和精度保持性都很不利。

   平面啮合用于传递两平行轴之间的运动。一般情况下，传动比是变化的—非圆齿轮传动;特殊情况下，传动比是一常量—圆齿轮传动。哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR圆齿轮传动原理已在机械原理等书籍中有详细论述。

  必须说明:对于渐开线啮合，形成共扼齿形的问题要简单的多。这时，一把*(齿条*或插齿刀)不仅可以切制一对共辘的齿轮哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR，而且还可以切制成组相互共扼的齿轮。

   小齿轮修正后，只是节曲线上的齿厚增加了，节曲线并未改变。为了保证齿轮副的传动比函数不变，大齿轮的节曲线也不能改变哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR。因此，大齿轮节曲线上的齿厚要相应减薄2，才能保证正常啮合。为此，切大齿轮时，齿条刀要靠近齿轮回转中心一个同样大小的距离，称为负移距。

 轮齿发生顶切如果插齿刀的齿形内点 (即与齿轮齿顶线的啮合点)是过渡曲线上的点(即位于基圆以内的点)，哈默纳科弹簧装置谐波齿轮箱SHG-50-160-2A-GR则切出的轮齿齿顶有一部分不是渐开线，即发生顶切。