哈默纳科高速齿轮谐波减速机SHG-45-50-2SO

完成前进档的轴数大于正轴的变速器为多轴变速器，

 2)机械换档变速器按自由度可分为单级变速器(或称非组成式变速器)和串联变速器(或称组成式变速器)。哈默纳科高速齿轮谐波减速机SHG-45-50-2SO单级变速器为两自由度，只要结合一个接合元件就能得到一个档位。

定轴变速器该变速器中所有齿轮的旋轴都是固定的。有两种换档方式:机械换档和动力换档。定轴变速器的优点是结构简单，加工与装配精度容易保证哈默纳科高速齿轮谐波减速机SHG-45-50-2SO，造价低。其缺点是尺寸重量较大。

在选择离合器的布星位里时，应注愈限制离合器主被动片间的zui大相对转速。在设计中。为减小离合器和变速器的尺寸，在满足离合器主被动片间zui大相对转速限制条件下，应尽可能将离合器布置在高速轴，这样有可能使离合器尺寸统一。便于生产。

高速齿轮联轴器通常采用嵘力油喷油润滑。油量要考虑到有角位移时，轮齿间每互卑产往复行程的耗功发热能及时移走，一般平衡·时出油沮度比进油温度高15℃Cx润滑油可采用汽轮机油

无分配箱传动装置结构简单，但由于三星齿轮安装在压榨辐上，工作时顶辊上下浮动，加之甘蔗汁和水容易进入三星齿轮，因此兰星齿轮容易损坏。 减速器加开式齿轮传动装皿属于早期便用的传动装，，开式齿轮占地面积大、寿命短、效率低、质量大，