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圆锥齿轮、行星齿轮减速器回锥齿轮、中心轮和行星轮为渗碳稗火磨齿齿轮,内齿圈为调质的中硬齿面齿轮,两级传动。外壳立壁可位于推力轴承下面,哈默纳科定轴磨机谐波齿轮箱SHG-45-50-2UJ壳体不承受附加弯矩。有的减速器另有单独的内壳,使其壳体与磨粉力支承的功能分开
目前,使用较普遭的是同轴式结构,用于大、中功率磨机,有定轴双分流、多分流和行星传动等多种型式,发展了多种均载方式。哈默纳科定轴磨机谐波齿轮箱SHG-45-50-2UJ这类结构的齿轮尺寸因采用功率分流而相应减小,结构紧凑,传动功率和效率高,结构也随制造水平的提高不断简化。
也是开发较早的品种,在舰船上应用较多。通过在每个分流的相邻两级大小齿轮之间低刚变弹性轴的扭转变形来减小哈默纳科定轴磨机谐波齿轮箱SHG-45-50-2UJ各分流间轮齿啮合不同步产生的不均载率。
弹性轴结构恃点弹性轴结构具有能够吸收负载波动,传动平稳;两根轴各自调节齿面接触,互不影响;两分流间的装配不同步可哈默纳科定轴磨机谐波齿轮箱SHG-45-50-2UJ在装配时在弹性轴与齿轮之间配装消除;结构易于调整,维修方便等特点,这种结构的装配同步,一般是在一个齿轮与轴间采用无键联接来调整。输入级小齿轮无支承悬浮均载结构的三分流传动减速器