哈默纳科编码单元谐波传动件CSD-50-100-2UF

    以判断正对这二束光导纤维的金属表面有无反射光，有反射时(表面光亮)为“1”，无反射时为“0”.

    在光导纤维中传播的光信号比在导体中传播的电信号具有更高的抗干扰能力。光导纤维可任意弯曲，哈默纳科编码单元谐波传动件CSD-50-100-2UF这给机械设计，光源及光电转换元件的安装都带来很大的方便。因此，这种识别方法很有发展前途.

    虽然*不附带任何编码装置，且采用任意换刀方式，但是，由于在PC内部设置的刀号数据表始终与*在刀库中的实际位置相对应，哈默纳科编码单元谐波传动件CSD-50-100-2UF所以对*的识别实质上转变为对刀库位置的识别。当刀库旋转，每个刀座通过换刀位置〔基准位置)时，产生一个脉冲信号送至PC，作为计数脉冲。 

单臂双爪式机械手的手爪

这种机械手的手爪，大都采用机械锁刀方式，有些大型加工中心，亦有采用机械加液压锁刀方式，以保证大而重的*在换刀中不被甩出。

 数控车床，从总体布局和结构形式，与普通车床类似，主要还是由床身、主轴箱、刀架、进给系统、液压、冷却、润滑系统等部分组成哈默纳科编码单元谐波传动件CSD-50-100-2UF。但是，由于动力源采用了主抽电机和交直流伺服电机，控制系统实现了CNC,所以，使得主运动和进给运动系统机械结构大大简化。

倾斜角的大小将影响到刚度、排屑，也影响到占地面积、宜人性、外形尺寸高度的比例，以及刀架质量作用于导轨面垂直分力的大小等等.哈默纳科编码单元谐波传动件CSD-50-100-2UF选用时，应结合机床的规格、精度等选择合适的倾斜角.