哈默纳科斜齿执行器谐波传动CSF-40-50-2A

为了避免齿形干涉，必须满足条件:用*切出的齿形内点(即工作齿形在靠近齿形渐屈线方向的边界点)应比与共扼齿轮传动时的齿形内点哈默纳科斜齿执行器谐波传动CSF-40-50-2A-GR(即与共扼齿轮齿顶渐开线边界点相啮合的点)更接近于齿形渐屈线。

虽然非圆齿轮副每对共扼齿形的啮合线不同，但由于非圆齿轮切制时，使用的是等距齿形的*，从而可使齿形啮合线的绘制大为简哈默纳科斜齿执行器谐波传动CSF-40-50-2A-GR化。即各不同轮齿的齿形啮合线，其对应点间沿齿法线方向计量的距离是常量。

非圆齿轮的节曲线形状可以有凸形部分，也可以有凹形部分。节曲线*为凸形的可以用滚刀、齿条刀或插齿刀来切制。哈默纳科斜齿执行器谐波传动CSF-40-50-2A-GR但带有凹形部分的节曲线，通常不能用滚刀切制，更不能用齿条刀切制，而只能用适当直径的插齿刀切制。因此，设计非圆齿轮时，需要预先对节曲线的凸、凹性进行判断，以便选定切齿方案。

当齿轮的齿数为奇数时，两齿轮可重叠起来一起切齿。设计这种齿轮的计算过程也比较简单:可利用第二类椭圆积分来求节曲线的弧长哈默纳科斜齿执行器谐波传动CSF-40-50-2A-GR，根据节曲线封闭条件来确定两齿轮的中心距，以及计算两齿轮的转角关系等。