哈默纳科行走机器人谐波齿轮模组CSF-25-100

齿轮装置在传递功率时，由于受载荷的作用，各个零部件都会产生程度不同的弹性变形，其中包括轮齿、轮体、箱体、轴承等的变形。哈默纳科行走机器人谐波齿轮模组CSF-25-100-2UH尤其与齿轮相关的弹性变形，如轮齿变形和轮体变形会引起齿轮的齿廓和齿向曲线的畸变，使齿轮在啮合过程中，产生冲击、振动和偏载。

 高速齿轮运转时，由齿轮副、轴系、轴承、箱体等组成了一个热平衡系统。在这个系统中，由高速旋转齿轮的齿面滑动摩擦和滚动摩擦造成的齿轮啮合损失、高速齿轮轴在滑动袖承内转动引起的润滑油膜的剪切摩擦损失、哈默纳科行走机器人谐波齿轮模组CSF-25-100-2UH轮齿对空气的搅动损失、斜齿轮轮齿进人啮合造成的高速油气混合体的流动与齿面的摩擦损失等，都转化成大量的热能

椭国袖承、三油叶轴承、多油楔轴承、错位轴承等，即使在空运转时，轴心相对于承载瓦也有较大的偏心率，故稳定性较好。哈默纳科行走机器人谐波齿轮模组CSF-25-100-2UH稳定性越高的轴承，通常承载能力越低，转子通过临界转速时的振幅也越大。

交错轴斜齿轮用于传递空间交错轴之间的运动。由于它是点接触、易磨损，通常应用于仪表或载荷不大的辅助传动，但有时也应用于主传动哈默纳科行走机器人谐波齿轮模组CSF-25-100-2UH，如小模数齿轮机床中。此外，在生产中还常常利用交错轴斜齿轮的啮合原理来加工齿轮，如滚齿、剃齿、车齿等。