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齿轮固定在轴上，其内孔与轴的配合间隙造成的单向传动误差； (2)装齿轮处的轴颈对支承处的招冬向跳动造成的单向传动误差；哈默纳科齿轮传动链谐波模组CSG-40-160-2UH(3)滚动轴承内环外滚道径向跳动造成的单向传动误差。
但在大多数的实际使用中，齿轮传动链的位置是单向传动误差和回差两者的函数，这是因为:(1)传动链的驱动源的转速有波动;哈默纳科齿轮传动链谐波模组CSG-40-160-2UH(2)有时传动链的负载力矩不恒定;(3)各轴上零、部件的转动惯鼠不*，(4)还有偶然因索、振动和不平衡力等。
传动轴的弹性变形对单向传动误差的影响可以不计，但在轴刚性差、双向扭角大时就对回差有影响多由于传动过程中环境温度变化率一般不大(对齿轮回转速度而言)，故环境温度变化引起的热变形对单向哈默纳科齿轮传动链谐波模组CSG-40-160-2UH传动误差的影响也可以不计，但对不同材料(如膨胀系数差异较大的钢、铝)组成的传动链，环境温度变化对回差有影响。
精密齿轮传动链的质量指标，在满足前述的回差、传动误差要求的同时，还须满足力矩要求，否则，在传动中采用较紧密的啮合哈默纳科齿轮传动链谐波模组CSG-40-160-2UH，虽能减少回差值，但会增加传动链的力矩值，从而加速了传动链环节的磨损，增加能耗，影响灵敏度。因此，在检查回差的同时，必须检查折算到主动件的摩擦力矩值。
