哈默纳科离合器执行器谐波齿轮箱CSG-40-100

箱体由二块平板组成，有的时候也可采用四块平板组成，平板之间用坚实的支柱或隔套隔开保持一定的距离。平板上有轴承孔。哈默纳科离合器执行器谐波齿轮箱CSG-40-100-2A-GR这种结构的zui大优点是zui大程度地减轻箱体的重量，而且所有的齿轮外露，便于调节和检查啮合和运转质量。为了保证两块平板.L的轴承孔的准直，可以在将支柱(或隔套)拧紧和定好位以后，组合精加工轴承孔和其它零部件的安装孔。

安装固定式联轴节时，务必使两轴严格对中。哈默纳科离合器执行器谐波齿轮箱CSG-40-100-2A-GR否则由于两轴的相对倾斜或不同心将在被联接的轴和轴承中引起附加载荷、影响传动的平稳性，甚至发生冲击与振动。为了避免这一缺点有时在齿轮箱的伺服电机和齿轮箱的输入轴之间采用加置十字橡皮的爪形联轴节，用于吸收振动，消除联轴节内的间隙，同时也可提高传动平稳性。

精密机械仪器中通常采用端面齿齿形离合器，哈默纳科离合器执行器谐波齿轮箱CSG-40-100-2A-GR这种离合器要求被联接轴严格同心。其特点是洁常将两个联接盘套装在同一根轴上。齿形离合器保证联接轴之间无空回，并且结构尺寸小，可以在停转时，或较小转速下接合离合器。

选择小模数齿轮的材料时，应当考虑材料的强度、哈默纳科离合器执行器谐波齿轮箱CSG-40-100-2A-GR加工性能、耐磨性、抗腐蚀性和尺寸稳定性。