哈默纳科线性补偿谐波减速机CSF-14-100-2XH

螺旋成形半展成切齿法

    螺旋成形半展成法是在普通半展成切齿法基础上发展的新高效优质切齿方法。加工大齿轮无展成运动，采用螺旋成形法按仿形原理加工，哈默纳科线性补偿谐波减速机CSF-14-100-2XH-F得到的大轮齿面是有规则的可展螺旋渐开面。小轮用展成原理加工。

密切抛物面法计算公式较繁，计算工作量繁重，小轮的凹齿面和凸齿面要分别计算，计算所需时间约为线性误差补偿法的2~3倍，使用人工计算很线性补偿谐波减速机容易发生计算误差。在没有电子计算机条件下哈默纳科线性补偿谐波减速机CSF-14-100-2XH-F，·这方法的使用受到一定限制，在单件小批生产中使用这方法困难更大。

线性误差补偿法的根本弱点是对接触区的预期控制效果差，往往在*次试切后还要重复调整2~3次，才能使切出的齿轮有理想的齿面接触区。哈默纳科线性补偿谐波减速机CSF-14-100-2XH-F因为这种计算理论只控制计算基点一二阶微分领域特性，不足以控制整个齿面接触区，此外使用简单投影几何运动学计算，得到的线性修正计算关系是近似的，得到的计算结果固有误差较大。

线性误差补偿法虽然控制接触区效果zui差，但是计算工作量zui小哈默纳科线性补偿谐波减速机CSF-14-100-2XH-F，在某些生产部门仍有实用价值。早期这类修正计算所涉及的啮合要素偏差和调整参数修正量之间，一般认为近似成线性关系，故称为线性误差补偿。