哈默纳科中心摇台谐波减速机SHD-17-100-2SH

被切齿轮的中心线到摇台中心线的垂直偏置量叫垂直轮位。调整垂直轮位对于修正齿形曲率有着重大作用，可改变齿面接触区的宽度。哈默纳科中心摇台谐波减速机SHD-17-100-2SH在新的切齿方法中，不仅加工准双曲线齿轮时使用调整垂直轮位的修正方法，同时在加工相交轴线弧齿锥齿轮时亦采用此法修正。

应用平面产形齿轮加工收缩齿锥齿轮，铣刀盘的齿顶平面应和被加工锥齿轮的根锥’柑切，铣刀盘轴线应根据被加工齿轮的齿根角Y}的大小而倾斜。要求铣刀盘轴线相对于机床摇台平面倾斜一个角度(齿轮的齿根角）哈默纳科中心摇台谐波减速机SHD-17-100-2SH。等高齿锥齿轮使用平面产形轮，节锥角等于90°，齿形角不需要修正，没有齿面对角接触，切齿调整计算较简单。 

锥齿轮先用割刀型或阶梯型粗刨刀切出齿槽，再用精刨刀用靠模仿形切出要求的廓形。精刨刀仅用半径为i毫米左右的刀尖圆角切削，哈默纳科中心摇台谐波减速机SHD-17-100-2SH生产率较低，用于小批生产模数较大的齿轮，加工一对锥齿轮通常需要1557小时。

锥齿轮大小端模数不同齿槽形亦不同，铣刀齿形只能按某一截面设计，或取大端齿形，或取中间截面齿形。因成形铣刀加工锥齿轮精度不高，哈默纳科中心摇台谐波减速机SHD-17-100-2SH上述两种方法设计的铣刀，使用效果差别不明显。这方法加工的锥齿轮仅在计算截面齿形正确，这锥齿轮副为点共扼的局部接触啮合。