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哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR

哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR

更新时间:2024-06-12

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简要描述:
哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR谐波传动是利用一个构建的可控制哈默纳科的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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齿轮的失效形式有下列几种:

  (1)点蚀润滑良好的闭式传动齿轮zui常见的齿轮失效形式是点蚀。点蚀就是齿面出现麻坑。日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR这是轮齿表面在循环变化的接触应力下所产生的表层疲劳破坏现象。

有人根据计算和实验,采用变位的方法可使齿轮传动的承载能力增高20~25%以.上,而寿命则可延长200%。

 3)减小齿的磨损和胶合的可能性。日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR应用变位可以显著降低滑动速度和减小滑动比,从而提高轮齿的耐磨性井减小胶合的倾向。此外,采用正变位并因而利用曲率半径较大的渐开线线段时,还能改善传动的流体动力性能和齿的润滑条件。

内齿轮齿顶非渐开线千涉当内齿轮的基圆大于占顶圆时,齿顶圆至基圆这一段齿廓曲线是非渐开线。日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR这一部分齿面与小齿轮齿根部的渐汁线面啮合时,就会产生干涉。避免这种干涉的方法是采用加大齿形角,或者减低齿顶高、使基圆等于或小于齿顶圆。

滚齿方法的固有误差故古方法的固有误差包括日本HD哈默纳科高承载谐波减速机SHF-50-160-2A-GR:由于滚刀齿形不符合不渐开线蜗杆及采用侧面径向铲削而 产生的齿形误差;由于滚刀刀刃数有限而形成轴向加工误差

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