哈默纳科焊接机器人谐波齿轮SHF-17-100-2SO

焊接时焊接接头局部区域的加热和冷却是很不均匀的，而局部区域内的各部分金属又处于从液态，塑性状态，弹性状态的不同状态，哈默纳科焊接机器人谐波齿轮SHF-17-100-2SO并随热源的变化而变化，这就是产生焊接应力和变形的根本原因。

   焊接残余应力的分布、影响和消除

    焊接应力可分为热应力、拘束应力、相变应力和焊接残余应力，焊接残余应力往往数值很大，在厚度较大的焊接结构中，哈默纳科焊接机器人谐波齿轮SHF-17-100-2SO焊接残余应力一般可达到材料的屈服强度。

  对焊接结构首先要采取各种有效措施防止和减小变形，但由于各种原因，在实际生产中，即使采用这种或那种方法，构件焊接后还是难以避免产生或大或小的变形。在不少情况下，哈默纳科焊接机器人谐波齿轮SHF-17-100-2SO当超出产品技术要求所允许的焊接变形时，都要求焊后进行矫正，使之符合产品质量要求。矫正的实质是使焊接构件产生新的变形，以抵消焊接时所发生的变形。

焊接工艺规范参数包括焊前的预热温度，焊接电参数(电流、电压、电流种类、频率、焊接速度和送丝速度等)，后热温度和保温时间，消氢处理温度和保温时间，焊后热处理和消除应力处理制度等。哈默纳科焊接机器人谐波齿轮SHF-17-100-2SO在气体保护焊中，还应包括气体种类、混合比和流量等。所有这些参数在焊接工艺细则中必须明确规定。