谐波传动磨料粒度与加工时可以达到的磨削生产率和被加工表面粗糙度有直接关系。选用粗粒度时可以达到较高的磨削生产率，砂轮磨齿加工谐波减速机CSD-50-160-2UH但被加工的表面粗糙度也会增加。粒度粗的砂轮经过特殊的修整措施后也可从达到较低的加工表面粗糙度，但经济性不如直接采用粒度细的砂轮。
谐波传动磨齿时选择磨料粒度的原则是:
功在满足加工表面粗糙度要求的前提.选择尽可能粗的粒度。
2)当磨削接触面积大时，应选择较粗的粒度，以防止被磨齿面的热损伤。
3)磨削韧性大的金属和软金属制造的齿面时，为防止切屑堵塞应选择粗的粒度。 4）磨削热导率低或对热敏感的材料制造的齿而时，应选择偏粗的粒度。
5)成形磨削齿面时。为提高砂轮型面的保持性。应选取较细的粒度。
6）湿磨比干磨使用的粒度要细。
选择砂轮硬度的基本原则是:当被磨街面材料的硬度高时，选用的砂轮硬度就要低些;当被磨齿面材料的硬度低时，砂轮磨齿加工谐波减速机CSD-50-160-2UH选用的砂轮硬度就要高。对粘而韧的材料，则应选择硬度zui软的砂轮。以防止切屑堵塞。
具体选择砂轮硬度时，一般还应考虑以下的条件:
})砂轮与被磨齿面的接触面积大时，应选择硬度偏软的砂轮。
2〕被磨齿面为断续表面时。砂轮磨齿加工谐波减速机CSD-50-160-2UH应选择硬度偏硬的砂轮。
