箱体装配
1)齿轮传动装置总装前应将机体(哈默纳科箱体装配谐波减速机CSD-40-50-2UH或箱体〕调装于装配平台上，找正机体结合面水平，其水平度误差小于0.1/1000，
(2)高精度的齿轮传动装zui和特大型的齿轮传动
装置，其总装阔整及试车的付置应在一处进行，并找正机体结合面水平。其水平度误差小于（0.05-0.08），
(})机体找好水平后，用缘栓压板压紧在装配平台上，
(})机体、机盖合箱后，用0. 05m塞尺检查结合面的密封性，其塞人深度不得超过结合面宽度的1/3、
(5)机体、机盖合箱后周边平齐度应符合图样要求。
过盈配合件的装配
过盈配合件是依靠哈默纳科箱体装配谐波减速机CSD-40-50-2UH相配件装配以后的过盈量达到紧固联接。装配后，由于材料的弹性变形，使配合面之间产生压力，因此在工作时配合面间具有相当的摩擦力来传递转矩或轴向力:过盈配合装配一般属于不可拆卸的固定联接。过盈配合件的装配方法有:①入工锤击法，②压力机压人法，③冷装法、①热装法口
1.过盈配合件装配前的检查
过盈配合零件在装配前必须对配合部位进行复检，并做好记录。
(1)过盈量应符合图样或工艺文件的规定.，
2)与轴肩相靠的相关轮或环的端面，以及作为装配基准的轮缘端面、与孔的垂直度偏差应在图样规定的范围内。
3)相关的圆角、倒角等不得影响装配。
