和传统的减速器相比哈默纳科谐波传动抗胶合润滑油脂SK-2 0.5KG，这些结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性。但设计时要注意装配的工艺性，要提高某些装配零件的制造精度。
滴油润滑有间歇滴油润滑和哈默纳科谐波传动抗胶合润滑油脂SK-2 0.5KG连续滴油润滑两种方式。为保证机器起动时轴承能得到一定量的润滑油，在轴承内侧设置一圆缺形挡板，以便轴承能积存少量的油。挡板高度不超过zui低滚珠(柱)的中心。经常运转的减速器可以不设这种挡板。
—转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。
如果减速器用的是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在轴承中使用，所以轴承润滑就需要采用独自的润滑系统。这时应根据轴承的受载情况和滑动速度等哈默纳科谐波传动抗胶合润滑油脂SK-2 0.5KG工作条件选择合适的润滑方法和油的粘度。润滑油通过油孔和油沟流进轴承间隙。剖分面与载荷方向近于垂直。多数轴承的剖分而是水平的，也有倾斜的。轴承盖和轴承座的剖分面常作成阶梯形，以便定位和防止工作时错动。
