小模数齿轮滚刀、其结构均为整体结构，常用材料为硬质合金和高速钢，因此制造工艺复杂。必须要有高精度的加工设备和侧量仪器。
3小模数齿轮滚刀，一般采用全切式滚削，尤其加工修正摆线齿轮和其他非渐开线齿轮中，全切式滚削，要求齿轮滚刀整个齿形参加滚切。这样可以控制齿轮的加工精度和降低齿轮毛还的精度。但是对于滚刀的制造增加了难度。
滚齿夹具
根据滚齿机床的形式和齿轮结构，梅花式*夹具配套谐波传动FR-100-120-2-GR常用的滚齿夹具有两大类:立式滚齿机用夹具和卧式滚齿机用夹具。
立式滚齿机用央具
根据工件结构的不同，立式滚齿机用夹具有两种形式:
1加工带孔类齿轮的夹具在立式滚齿机上，梅花式*夹具配套谐波传动FR-100-120-2-GR加工带孔的齿轮所用的夹具，这类夹具是采用过渡法兰与心轴组合的结构，心轴可以置换，因此通用性好，夹紧方便、可靠，结构简单。
(2)加工轴类齿轮用夹具在立式滚齿上、使用鸡心夹具加工。这类夹具装夹方便、使用简单，但容易损伤或损坏轴颈外表面，影响其表面质量。
卧式滚齿用夹具
在小模数齿轮加工机床中，卧式滚齿机应用极为广泛，常用的滚齿夹具有:
1.梅花式*夹具
主要用于加工轴类零件，根据轴齿轮的不同结构，又可分为外*式和内*式两种夹具。
