齿向误趁
齿向误差的大小直接影响齿轮的接触精度，也影响齿侧间隙的变化，流量计中卵形齿轮的齿向精度要求:哈默纳科精准转角控制谐波减速机FR-80-128-2-GR当齿宽=40-180mm时，齿向误差不超过0.02-0.03mm.齿宽小时取小值‘
中心距变动.
一对非圆齿轮在双面啮合仪上，双面紧密啮合滚动时的中心距变动量的检验属于综合枪验。它反映的i是齿轮的径向误差、轮齿两面的误差和齿侧间隙变动引起的误差。
对于中心距小于200mm的非圆齿轮副，在双面啮合仪上检验时，如除去由齿侧间隙变动引起的中心距变动量，其中心距变动量约为0.05mm。
转角误差和空回
空回是指一对非圆齿轮传动时，当主动轮反转，由于齿侧间隙等的影响，主动轮转过空回角度时.哈默纳科精准转角控制谐波减速机FR-80-128-2-GR从动轮才开始转动.则主动轮的空回角度称为空回‘空回与转角误差一样，是造成传动位置误差原因之一。由干非圆齿轮节曲线上各点的空回角度不同，需测出其zui大空回角度。
对于中心距小于200mm的非圆齿轮副，一般空回角度不应超过2-4。非圆齿轮齿向的测量方法与圆柱齿轮*相同:测量时，先将非圆齿轮以孔定位装在检验用的心轴上，一般在齿向测量仪上测量。当齿向精度要求较高时.可在灵敏杠杆导程测量仪上溅量。
