为了改变进给量达到均匀切削的目的，需将播齿机的传动链条拆除，用一个电磁调速异步电动机直接带动轴转动，并把转差离合器控制装置的旋钮和机床刀架丝杠上装的齿条相联接日本HD旋转机床配套谐波传动FR-50-120-2-GR，使其在切削过程中按其不同的切削要求而改变工作台的转速(即被加工摆线轮工件的转速)。
在摆线磨床上磨齿摆线磨床也是根据短幅外摆线的第二种形成法磨削摆线轮齿廓的。磨床的工作原理是模拟摆线针轮行星减速器的传动原理，砂轮相当于针齿。工作台上的工件相当于日本HD旋转机床配套谐波传动FR-50-120-2-GR做行星运动的摆线轮。在加工过程中，砂轮对工件的切削运动就相当于一个针齿与摆线轮的啮合运动，砂轮表面修整成针齿半径的圆弧动是由工作台的行星运动来实现的。
摆线轮销孔的粗加工与半精加工
摆线轮销孔的粗加丁一般可采用钻削加工，而销孔的半精加工则多采用憧削加工。目前还没有定型的加工机床。一般都是利用自制的简易设备。在车床上或卧式铣床上及自制的销孔铿床上实现。其基本加工原理工件与分度盘固连并同轴作间断的旋转分度运动。加工过程中。撞头作高速旋转，走刀可以由工件(工作台)移动来实现，也可以由撞头的移动来实现
