蜗轮齿形的琦脚加工
与蜗轮剃齿加工相似的幸磨工艺，可提高蜗轮的齿形精度。
加装机械式误差校正机构，提高机床传动链精度。
用误差校正机构降低滚齿机传动哈默纳科精磨斜齿形谐波减速机FR-40-128-2-GR铸误差，国内外己有广泛应用，*。目前使用的校正机构有机械式、电磁式、感应同步器式等几类。国内常用的机械式校正机构又分凸轮摆杆式、偏心轮式、杠杆式以及行星齿轮式等几种。
精磨蜗杆齿形时砂轮的选择
为保证精磨蜗杆齿形的精度和表面粗糙度，除正确选用机床和切削规范外，正确选用砂轮的粒度和硬度也十分重要。
砂轮粒度主要按蜗杆齿形大小〔即模数大小〕决定。模数大的蜗杆选用粗粒度砂轮，模数小的蜗杆选用细粒度砂轮哈默纳科精磨斜齿形谐波减速机FR-40-128-2-GR。例如模数6mm的蜗杆，可用粒度100-120”的砂轮精磨齿形。模数1mm的蜗杆可用粒度180~200”的砂轮精磨齿形。
砂轮硬度按蜗杆硬度选择。高精度蜗杆齿部均碎硬至60HRC以上.应选用中软的ZRz自色或棕色氧化侣砂轮进行精磨。对不淬硬的蜗杆，可选用较硬的碳化硅砂轮进行梢磨。
