插齿刀的产形面误差是由于其制造和刃磨误差以及在插齿机上的安装误差而产生的。插齿刀的齿形误差直接转化为工件的齿形误差。哈默纳科双刚轮组合型谐波传动FR-14-110-2-GR插街刀前刀面的歪斜会在相邻齿上产生渐变的齿形误差:当插齿刀齿数小于工件齿数时，这种齿形误差会在工件上重复出现;插齿刀的齿距偏差直接转化为工件的齿距偏差。插齿刀的径向跳动在切削的接刀区形成急剧变化的误差，当工件齿数为插齿刀齿数为1.5倍左右时。会使被切齿轮产生很大的齿形误差和齿距偏差
剃齿属于自由啮合展成法加工。剃齿时因为在*和工件之间没有刚性运动，所以在剃齿加工的误差深中哈默纳科双刚轮组合型谐波传动FR-14-110-2-GR不存在机床的传动链误差。但剃齿加工会产生切向误差，此项误差是由剃前齿轮的径向误差转化而来。剃齿加工的径向误差有工件的儿何偏心和剃齿刀的几何偏心。工件的几何偏心与滚齿加工相同。剃齿刀的几何偏心，当剃齿刀齿数与工件齿数相同时，将在工件上形成运动偏心，而当上者齿数不等或不成倍数时，则对工件精度没有影响
剃齿加工的轴向误差是由于剃街刀对齿轮轴线纵向移动不平行和轴交角的调整误差所引起的，前者使被剃齿轮左右街面产生大小相等、方向相反的齿向误差、后者使被剃齿轮左右齿面产生大小和等、方向相同的街向误差。
