并保证修形长度，该方法不受滚齿机的限制，简便易行，但效果不及其他方法;切向窜刀法就是在梢滚齿后，在嚣修端处，哈默纳科平坦紧凑型谐波减速器FB-14-110-2-GR切向进给与修形量栩等的值滚齿，该方法可实现单齿面修形。修形长度易保证，但在齿面上有明显的台阶;变交换齿轮法就是在梢滚齿后，通过调整差动交换齿轮改变螺旋角达到齿端修形目的，该方法修形效果好，但实际修形长度不易控制。
圆弧齿轮滚刀有较大的窜刀使用范围，切齿时。在滚刀的全部刀齿中，除边齿外。几乎所有的刀齿都参加
预切齿，只有中部少数几个刀齿参加精切(即成形齿切削)。参加切削的刀齿中，也不都是整个力刃都参加切削，哈默纳科平坦紧凑型谐波减速器FB-14-110-2-GR切削刃分布在刀齿的顶部和左右两侧，预切齿和精切齿使用的切削刃部位不同。因此，应当重视滚刀轴向
窜动使用，滚刀轴向窜动一次，刀齿的切削部位变化一次。未窜动前刀刃的主切钊部位已经磨损，窜刀使主切削位置变化到少切削或不切削的位置。相反，刀刃磨损较轻或未磨损的部位变化到主切削的位置。哈默纳科平坦紧凑型谐波减速器FB-14-110-2-GR这样可有效地延长*使用寿命。滚刀每次轴向窜动量一般为半个或一个滚刀轴向齿距，当窜动一个轴向肯距时，滚刀与工件的对刀关系不变，当窜动半个轴向齿距时。要相应调整分度交换齿轮。
