这种方法的优点是:测量数据准确，日本哈默纳科新型组合式谐波减速机FB-14-100-2-GR并可以同时在接触面的齿高，齿长两个方向进行配磨;缺点为无法考虑箱体制造误差对齿面接触的影响，并且受到计量仅测量范围的限制。
齿轮的加载研磨跑合工艺
加载研磨跑合是将齿轮与配对齿轮按正常方式在齿轮箱中啮合，同时用毛刷将研磨脂涂在齿轮齿面上，加上合适的转速和载荷进行跑合的工艺。日本哈默纳科新型组合式谐波减速机FB-14-100-2-GR经研磨跑合后、齿轮的齿面接触精度可得到改善，有些场合其齿形误差与齿向误差能部分地得到减少，齿面粗糙度值明显下降。加载的方法较多，液压加载研磨跑合装置，采用液压泵滋流阀加载回路。通过调整回路中滥流阀可实现无级加载。研磨涂料是特制的硬齿面研磨脂，与其他形式的跑合相比，该跑合时间短，见效快。但特别注意的是，研磨后必须将箱体清洗干净，不要让研磨脂掉人轴瓦内。一般情况下该工艺对提高齿面接触精度有一定的效果，而且斜齿轮比直齿轮效果还好:利用滚齿机进行圆弧齿轮齿端修形有三种方法，即切向窜刀法、切深法和改变螺旋角(变交换齿轮)法。切深法就是在梢滚齿后。在需修端处，径向进给依修形量换算的切深值滚齿。
