焊前应在焊接处磨出45°坡口，成为8-10mm宽的焊缝，焊后进行机械加工。为了保证拼接部分与原齿轮齿距均匀，哈默纳科CSF-14-80-2XH-F机械加工谐波减速机应在拼接的全过程中要多次反复测量公法线长度
裂纹的修理
( 1疲劳裂纹对于轮齿或轮缘、辐板上的初期的疲劳徽裂纹。可在其裂纹扩展前沿钻孔(钝化孔)阻止其继续扩展以延长其使用寿命。实际上，对于较严重的轮齿疲劳裂纹，其扩展前沿又不明确，即使用无损探伤(如超声探伤、工业CT等)也难以定位、定里的，可考虑沿裂纹扩展方向据去残齿，哈默纳科CSF-14-80-2XH-F机械加工谐波减速机再按断齿修复，
(2)工艺裂纹对于仍处于稳定扩晨的表面(或次表面)裂纹，可采用打磨或锉修的方法予以消除，以延长其使用寿命。当然，在清除裂纹时，应注意清除掉裂纹*的形变层为好。
(3齿轮材料内部裂纹在经无损探伤定位、定zui后，应用断裂力学对其进行残余寿命评估后，再予以适当处置;限制(控制工况条件，如载荷)使用，或是报废更换。
齿轮*变形的修复方法
塑性变形不太严重的损伤如飞边、小压痕、起脊等，可将其塑性变形凸起部分材料予以锉刮修整。如轮齿材料过软。可予以表面强化(或局部硬化处理)，如喷丸强化。如因润滑不良，可予改善润滑，例如对于起脊损伤的齿轮，可采用含极压添加剂的高粘度润滑油以改善润滑条件。
