开式齿轮传动一般速度不高，要求润滑油具有粘附力强SCARA机器人关节谐波减速机SHF-20-120-2SH、粘度高和良好的防锈性能。可采用润滑抽润滑、润常脂润粉及润借成膜膏润滑等。
(1)开式工业齿轮油润清开式工业齿轮油可分为四种类型。
1)抗氧防锈型开式齿轮油。
2)极压开式齿轮油。
3)溶剂稀释型开式齿轮油。
4特种开式齿轮油
〔2)开式齿轮的润滑脂润滑开式齿轮传动可采用润滑脂润滑。这种润滑脂由祠化剂。基础油和添加荆组成。稠化刘一般采用钙基皂。针人度是润滑脂zui重要的指标，用来控制润滑脂工作稠度。各国的润滑脂大都是按针人度以美国国家润滑脂学会NLGI的规定进行分号的。
车辆齿轮油的分类
车辆齿轮油用于汽车、SCARA机器人关节谐波减速机SHF-20-120-2SH拖拉机和工理机械的变速箱、转向机构和后桥齿轮箱的润滑。车辆齿轮的工作特点是:
1)啮合部位承受的压力很高。
2）工作温度高，一般工业齿轮的工作温度为10-80℃。在苛刻条件下，短时间内可达到90-100℃。但准双曲面齿轮的工作温度可达120-180℃。
3)滑动速度大，冲击载荷大，润浴条件苛刻。因此，对所用齿轮油提出了更高的要求
