齿轮传动的润滑和冷却是齿轮传动中*的组成部分。许多齿面损伤的原因是由于润滑不良而引起的。因此，减(或增〕速器的寿命在很大程度上与合理选择润滑油的种类、粘度、油量以及润滑及冷却方式有关。人们已对齿轮润滑进行了大量的试验研究，并把齿轮润滑理论的研究与弹性流体动力润滑齿轮SHF-20-120-2UJ，中空谐波减速机实际生产应用相结合，作为提高齿轮承载能力，延长使用寿命，提高生产率，节约能源的一项重要课程。在齿轮传动装置的设计计算中，润滑是一个重要的影响因素，设计人员需要掌握*的润滑理论，根据齿轮的使用条件，正确地选择润滑剂及润滑方法。用户在使用与维护过程中更需严格按照产品说明书规定使用润滑剂，并加强维护管理和化验监誉工作，做好运行记录，积累油品的使用变化数据，制定出合理的消耗定额和换油周期，定期更换润滑油。
齿面间的润滑状态通常分为三种:弹性流体动力润滑状态、弹性流体动力润滑齿轮SHF-20-120-2UJ，中空谐波减速机边界润滑状态以及混合润润滑状态。
当齿轮运转时，润滑剂以流体动力油模的形式参与工作，具有分离轮齿的趋势。当负荷低时，相啮合的轮齿之间具有厚的油膜，当负荷增加时，啮合区的压力也增加，从而引起油膜厚度的减小，当负荷增加到足够大时，齿面间的流动油膜便不能阻挡相啮合轮齿表面zui高点之间的直接接触，从而发生磨损或塑变。
