哈默纳科谐波行星变速器行星变速器只有动力换档一种方式。行星变速器的优点是结构紧凑。载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小，以制动器代替旋转离合器、径向载荷互相平衡.机械换挡变速器CSF-14-50-1U，哈默纳科谐波减速机传动采用浮动支承使行星轮载荷均匀。输入输出轴同袖，容易实现动力换档。其缺点是结构复杂.制造和安装比较困难。
机械换档变速器的设计
设计的一般原则
l)尽量缩短传动路线，机械换挡变速器CSF-14-50-1U，减速机传动即减少从输入轴至输出轴传动齿轮啮合对数，提高传动效率。
2)利用公用轴减少轴数，采用公用齿轮，减少齿轮数目。
3)实现倒档的惰轮轴应尽量布置在轴上合力小的一侧。
4)为减少轴的变形，应将受力大的齿轮布置在靠近轴承处。
感》相邻档位的齿轮应相邻布置，这样，相邻档位齿轮便可合用同一啮合套，换档操作较方便。
6)采用盆轴向空间甲以减少变速器勒向长度，各轴上的零件尽量沿轴向紧凑布置。
7)一对齿轮的传动比不宜选择过大机械换挡变速器CSF-14-50-1U，减速机传动。一般应控制在3以内，否则齿轮大小相差惫殊将影响到变速器结构的紧凑性。
8)当采用斜齿轮传动时，应适当选取同一轴上负载齿轮的.旋角方向，使它们的轴向力相互平衡。以减轻轴承上的轴向载荷。
9)配齿时，选择zui小齿轮的齿数，除了注意根切条件外，还要考虑结构因素，如安放轴承的可能性，机械换挡变速器CSF-14-50-1U，减速机传动中心距要求等。对于公用齿轮，因其双向受载，工作条件较差，故尺寸要相应大些。
