CSF-40-160-2UH动力输出装置谐波减速机

减速器的润滑由于行星齿轮减速器在相同承载能力的情况下比普通平行轴减速器的体积大大减小CSF-40-160-2UH动力输出装置谐波减速机(一般是它的1/2-1/3,尽管它传递效率可似提高，加之机体有散热片加大其散热面积。通常也不足以将其传动汉失产生的大量热量散发出去，使油温升高，为了使齿轮啮合部位及各转动件能充分的润滑及散热的需要，采用油池飞溅及强迫循环冷却润滑方式，每台

行星齿轮减速器都配有润滑站，一般选用150-320号中载荷工业齿轮油、

    在单级派生型及两级行星齿轮减速器中的中心轮、行星轮及平行轴传动的大、小齿轮皆采用低碳合金钢，渗碳悴火。齿面硬度为57-61HRC,渗碳硬化层深度为0.2-0.25齿轮法向模数。齿面磨削达GB10095的6级精度。为了提高其齿根弯曲强度、齿根采用喷丸强化处理。内齿轮采用调质齿轮，齿

面硬度为260~290HB。CSF-40-160-2UH动力输出装置谐波减速机当传动比≤4时，常采用中硬齿面，齿硬度提高到300HB以上。

变速器的作用

    1)改变动力机和作业机械间的传动比，以满足作业机械对作业速度和作用力变化范围的需要。

    2)改变作业机械的作业方向，实现正向运行和逆向运行。

    3)利用变速器空档切断动力，在动力运行情况下.作业机械能停止运行。便于起动和运转工况下实现安全停车。

4}需要有动力输出时，应有动力输出装置。