任意选择*方式
这种方法根据程序指令的要求任意哈默纳科伺服编码谐波齿轮SHD-25-50-2SH选择祈需要的*，*在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放。每把*(或刀座)都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把*(或刀座)都经过“*识别装置”接受识别。当某把*的代码与数控指令的代码相符台时，该把*被选中，刀库将选中*送至换刀位置，等待机械手来抓取。任意选择*法的优点是刀库中*的排列顺序与工件加工顺序无关，相同的*可重复使用。故*数处比顺序选择法的*可少一些，刀库也相应的小一些。
①刀座编码式
这种编码方式是对刀库中的每个刀座都预*行编码，哈默纳科伺服编码谐波齿轮SHD-25-50-2SH*也编号，并将与刀座编码对应的*一一放入的刀座中，根据刀座编码选刀。换刀时刀库旋转，使各个刀座依次经过*识别器，直至找到规定的刀座，刀库即刻停止旋转。刀座编码又分*性编码和临时性编码，前者刀座号是固定不变的;后者又称编码钥匙，即采用一种的编码钥匙。这种方法是按加工顺序要求事先给各*都缚上一把表示该*号的编码钥匙，当把各*存放到刀库的刀座中时，祷编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中。这样就把钥匙的号码转记到刀座中，给刀座编上了号码。识别器可通过识别钥匙上的号码来选取该钥匙旁边刀座中的*。
