双导程蜗杆蜗轮传动
双导程蜗杆蜗轮传动的啮合原理，哈默纳科双导程蜗杆谐波CSF-11-100-2XH-F与普通蜗杆蜗轮无本质差别。其蜗杆可为阿基米德蜗杆或法向直廓蜗杆，它与普通蜗杆的区别在于左、右齿面具有不等的节距，而同侧齿面的节距则是相等的。与之啮合的蜗轮则和普通蜗轮一样。双导程蜗杆蜗轮之间的接触仍为线接触。但制造这种高精度的传动副需要的高精度双导程蜗轮滚刀。同时，这种传动副对装配要求高，限制了这种传动副的应用。
双导程渐开线蜗杆齿轮传动
双导程渐开线蜗杆齿轮传动副哈默纳科双导程蜗杆谐波CSF-11-100-2XH-F的本质是一对渐开线螺旋齿轮传动副.它的小齿轮是一个渐开线蜗杆，并利用双导程变齿厚的原理，蜗杆左、右两侧的导程不相等‘即其轴向模数不相等)，而左、右两侧的分度圆柱螺旋角和基圆直径都相等，即它与普通斜齿轮没有什么区别。这种传动副与普通的双导程蜗杆蜗轮副相比的优点是:制造方便，不需要制造高精度的蜗轮滚刀;蜗杆和斜齿轮都可采用硬齿面。用磨齿方法可得到高精度;由于渐开线齿轮传动可分性的特性，因而对箱体上轴线的中心距和轴交角误差不敏感。但由于它是螺旋齿轮传动，齿面间为点接触，故承载能力不高。因此，双导程渐开线蜗杆齿轮副仅适用于负载不大的精密数控装置中。
